19. septembrī SIA State Grid Co., Zinātnes un tehnoloģiju projektā "Leņķa tērauda torņa skrūvju nostiprināšanas robota izpēte" tika pabeigta barjeru kāpšanas un skrūvju nostiprināšanas operācija 750 kV YA-Dabancheng tornī Nr. 3. Enerģijas pārvades projekts Sjiņdzjanā, kas iezīmē pirmo Angle tērauda torņa skrūvju stiprinājuma robota izmēģinājuma pielietojumu vietējā īpaši augstsprieguma līnijā.
Robots sver aptuveni 180 kilogramus un ir aptuveni 3 metrus garš, sastāv no mehāniskās sistēmas un vadības sistēmas. To var piestiprināt pie torņa korpusa, precīzi uzkāpt pa Angle tērauda torņa galveno materiālu, identificēt un novietot skrūves, automātiski pievilkt diagonālā tērauda torņa galveno skrūvi atbilstoši norādītajai griezes momenta vērtībai, un to var attālināti vadīt, izmantojot cilvēka un datora mijiedarbības saskarne. "Lielākais jauninājums šajā Angle tērauda torņa skrūvju pievilkšanas robotā ir tā skrūvju identifikācijas un pozicionēšanas sistēmas dizains." Profesors Vans Sjandžou no Pekinas Tehnoloģiju institūta Automatizācijas skolas Intelektuālās uztveres un kustību kontroles institūta kā viens no projekta dalībniekiem viņš iepazīstināja ar to, ka robotam uzkāpjot tornī, tā redzamības laukā ir torņa materiāli, plāksnes un skrūves, izmantojot fotogrammetriju un viedo identifikācijas tehnoloģiju, robots var sasniegt 100% precīzu skrūvju identificēšanu un pozicionēšanu ar augstu pozicionēšanas precizitāti, stabilām un uzticamām priekšrocībām. Turklāt robots ir atrisinājis arī virkni problēmu, piemēram, pašbarošanas padevi, autonomu kāpšanu pāri šķēršļiem un pretskrūves rotāciju stiprināšanas laikā.
Tiek saprasts, ka projektu "Leņķa torņa skrūvju stiprinājuma robotu izpēte" vada State Grid Xinjiang Electric Power Co., LTD., Valsts Grid Xinjiang Electrical Research Institute ir atbildīgs par darbības vides ieviešanu un vispārējo funkcionālo pieprasījumu. analīzi, un Xinjiang Power Transmission and Transformation Company ir atbildīgs par robota pilota lietojumprogrammas koordināciju un sadarbību uz vietas. Ķīnas Elektrotehnikas zinātnes un tehnoloģijas institūts, Pekinas Tehnoloģiju institūts un citas vienības sniedz teorētiskas norādes un tehnisko atbalstu galvenajām tehnoloģijām. Valsts tīkla Sjiņdzjanas elektroenerģijas vecākais eksperts He Čens sacīja: "Projekts tika apstiprināts 2020. gada maijā un pabeigts 2023. gada augustā." Pirms pirmā izmēģinājuma pieteikuma veikšanas projekta komanda veica vairākas tehnisko diskusiju kārtas par robota pilota kāpšanas darbības vidi, Leņķa tērauda torņa izmēru parametriem, skrūvju telpisko sadalījumu, vispārējām funkcionālajām prasībām un inženierijas izmēģinājuma lietojumprogramma."
Pēdējos gados, strauji attīstoties elektrotīkla mērogam, Leņķa tērauda tornis veido vairāk nekā 90% no 110 kV - 750 kV elektropārvades līnijas projekta, un tas ir visplašāk izmantotais torņa veids. . Skrūvju skaits Angle tērauda tornī ir liels un plaši izplatīts, un tas galvenokārt balstās uz manuālu darbību ar vienkāršiem instrumentiem vai elektriskajām uzgriežņu atslēgām, kas ne tikai patērē daudz darbaspēka, bet arī ir nestandarta pievilkšanas griezes momenta defekti un slikta konsekvence, un to vienmēr pavada personāla drošības riski. Leņķa tērauda torņa skrūvju pievilkšanas robota izpēti un izstrādi var izmantot augstsprieguma un īpaši augsta sprieguma elektropārvades projektos, tas var ne tikai aizstāt roku darbu, efektīvi samazināt personāla darba intensitāti un drošības riskus, bet arī nodrošināt konsekvenci. skrūvju pagriešana, uzlabo Leņķa tērauda torņu grupas torņa konstrukcijas kvalitāti, un tam ir plašas pielietojuma perspektīvas.
Viņš Čens iepazīstināja ar to, ka Angle tērauda torņa skrūvju stiprinājuma robots pirmo reizi tika veiksmīgi izmēģināts Xinjiang Power Grid, aizpildot plaisu UHV torņa skrūvju stiprinājuma robotu tehnoloģiju jomā, un tam ir liela nozīme, lai palīdzētu transmisijas pārveidošanā un modernizēšanā. inženierbūvniecība no mehanizācijas līdz izlūkošanai. Nākotnē projekta komanda vēl vairāk samazinās robota svaru un paplašinās tā pielietojuma jomu, optimizējot robota materiālu, turēšanas režīmu un stiprinājuma mehānismu, ko pēc tam varēs popularizēt un pielietot UHV līnijām vai jaudas pārveidošanas projektiem.
